Внутрішньокісткова (ендоосальна) імплантація — найбільш поширений вид імплантації, при якому імплантат вводиться в щелепну кісткову тканину. Такий вид імплантації дуже популярний та ефективний. Такий імлантат складається з трьох частин: частина, яка вводиться в кістку, частина на рівні ясен та частина над яснами.
Залежно від часу та складності установки імплантація буває одноетапною, двоетапною, безпосередньою та відстроченою.
Одноетапна імплантація передбачає встановлення імплантату у перші дні після проведення операції.
Двоетапна імплантація відрізняється тим, що після встановлення кореневої частини імпланту ясна вшивають, і тільки через кілька місяців встановлюється протез.
При безпосередній імплантації протез встановлюється відразу після видалення зуба. Якщо відбувається невідповідність розміру імпланта з розміром зубної лунки, то застосовується двоетапна методика.
Коли імплант встановлюють після перебудови кісткової тканини, таку методику називають відстроченою імплантацією. Для перебудови кісткової тканини потрібно півтора місяці до року.